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发布时间:2026-01-17 08:57:57 人气:660
深入解析SCARA机器人原理及其应用服务**
SCARA机器人(选择性 compliance装配机器臂)是一种四轴工业机器人,其SCARA机器人原理基于水平关节设计,具备高刚性、高精度和快速响应的特点,广泛应用于装配、搬运、检测等自动化场景,其核心结构由旋转关节、垂直臂和末端执行器组成,通过伺服电机驱动实现精准运动,适合平面定位和垂直方向刚性的作业需求。
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