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发布时间:2026-01-21 15:50:46 人气:662
工业机器人的主要类型及其应用解析**
在现代工业生产中,工业机器人已成为提升效率、降低成本的核心装备,市面上典型的工业机器人主要分为以下几种类型,广泛应用于不同场景:
六轴多关节机器人
这是最常见的工业机器人类型,拥有六个旋转关节,灵活性高,可模拟人类手臂完成复杂动作,它适用于焊接、喷涂、装配等精密操作,尤其在汽车制造和电子组装领域表现突出。
SCARA机器人
水平多关节设计,速度快、精度高,主要应用于电子元件的拾取、搬运和贴装,其刚性结构适合高速重复性任务,常出现在3C产品的生产线中。
协作机器人
轻量化、安全易用的协作机器人可与人类工人共享工作空间,无需隔离防护,它适用于小批量、多品种的生产场景,如螺丝锁紧、质量检测等,近年需求增长迅速。
Delta并联机器人
由并联连杆构成,运行速度极快,分拣能力卓越,广泛用于食品、医药行业的包装分拣环节。
直角坐标机器人
结构简单,运动轨迹为直线,适用于大型物料的搬运、码垛等场景,在物流和仓储领域应用广泛。
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