ABB机器人IRB 4400/60-1.96,IRC5、ABB机器人控制柜OmniCore苏州凯铂克-工业机器人服务商

ABB IRB 4400/60-1.96 机器人：高效精准的工业自动化解决方案，搭载IRC5控制器与OmniCore柜体**

在现代工业自动化的浪潮中，ABB机器人IRB 4400/60-1.96 以其卓越的性能、灵活的应用场景和稳定的可靠性，成为制造业转型升级的理想选择，该型号机器人配合先进的IRC5控制器和紧凑高效的ABB机器人控制柜OmniCore，为汽车、电子、金属加工、物流等多个领域提供了一体化的自动化解决方案。

核心产品解析：ABB IRB 4400/60-1.96 工业机器人

ABB IRB 4400/60-1.96 是一款中型六轴多关节机器人，专为高精度、高负载的自动化作业设计，其60kg的额定负载和1960mm的最大工作半径，能够满足大型工件的搬运、码垛、装配、焊接等复杂工艺需求。

关键参数与技术亮点

• 负载与工作范围：额定负载60kg，最大臂展1960mm，覆盖广泛的作业空间，适应大型生产线布局。
• 重复定位精度：±0.05mm，确保高精度操作的稳定性，适用于精密装配、检测等场景。
• 运动性能：最大运动速度优异，优化节拍时间，提升生产效率，轴1速度可达135°/s，轴3可达150°/s，动态响应迅速。
• 防护等级：IP54标准（可选配IP67），适应多尘、潮湿等复杂工业环境，保障设备长期稳定运行。
• 机械结构：轻量化刚性手臂设计，结合优化的运动算法，降低能耗的同时提升负载能力。

智能控制核心：IRC5 控制系统

作为ABB机器人的“大脑”，IRC5控制器 以其模块化设计和强大的功能，为IRB 4400/60-1.96 提供精准、高效的控制支持。

• 模块化架构：支持灵活扩展，可根据需求配置I/O模块、轴卡等，适配不同工艺需求（如焊接、喷涂、搬运等）。
• 编程与操作便捷性：采用ABB领先的FlexPendant示教器，图形化界面友好，支持快速编程与调试；内置虚拟示教功能，降低编程门槛。
• 运动控制性能：高精度路径控制算法，实现复杂轨迹的平滑运动，适用于弧焊、激光切割等高要求工艺。
• 智能化功能：支持ABB的QuickMove™和TrueMove™技术，优化运动规划，缩短循环时间；集成安全功能（如SafeMove™），确保人机协作安全。

高效动力单元：ABB OmniCore 控制柜

ABB机器人控制柜OmniCore 是专为新一代ABB机器人设计的紧凑型动力单元，以高效、可靠、易维护为核心优势，为IRB 4400/60-1.96 提供稳定的电力与控制支持。

• 紧凑设计：优化柜体内部布局，占用空间更小，便于车间安装与集成，尤其适用于空间受限的生产环境。
• 高效能效：采用先进的电源管理与散热技术，降低能耗，减少运行成本；支持再生能量反馈，进一步提升能源利用率。
• 易维护性：模块化结构设计，关键部件（如电源、驱动器）支持快速更换，减少停机维护时间；内置状态监测系统，实时预警潜在故障。
• 高可靠性：工业级元器件与严格的测试标准，确保控制柜在7x24小时高强度生产中稳定运行，满足自动化生产线的高要求。

应用场景：赋能多元化工业生产

ABB IRB 4400/60-1.96 机器人搭配IRC5控制器和OmniCore控制柜，可广泛应用于：

• 汽车制造：发动机、变速箱等大部件的搬运、装配；车身焊接与涂胶。
• 电子行业：手机、家电等产品的精密组装、测试。
• 金属加工：大型工件的机床上下料、码垛与拆垛。
• 物流仓储：快递包裹、建材的重载搬运与分拣。

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ABB IRB 4400/60-1.96 机器人以其卓越的性能与灵活性，结合IRC5控制器的智能控制和OmniCore控制柜的高效稳定，为工业企业提供了降本增效的利器，作为自动化领域的专业服务商，苏州凯铂克智能科技致力于为客户提供从方案设计到落地实施的一体化支持，助力企业实现智能化升级。

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