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发那科R2000iD/210FH机器人及R-30IB系列控制柜：高效智能自动化解决方案**

在现代制造业的智能化升级浪潮中，发那科（FANUC）机器人凭借其卓越的性能、稳定性和灵活性，成为全球自动化领域的核心力量。FANUC R2000iD/210FH机器人与R-30IB系列控制柜的组合，更是为重载、高精度、高效率的自动化应用提供了理想平台，广泛应用于汽车、物流、金属加工、航空航天等多个行业。

FANUC R2000iD/210FH机器人：重载工况下的高效能之选

FANUC R2000iD/210FH是发那科R2000iD系列中的重载机器人型号，专为处理大负载、长行程的作业任务设计，其独特的“平行连杆机构”与轻量化刚性臂结合，在确保高负载能力的同时，实现了优异的运动稳定性与重复定位精度。

核心产品参数（基于公开资料整理）：

• 负载能力：210kg（最大可搬运重量，视工况而定）
• 工作范围：约2538mm（最大伸展半径）
• 重复定位精度：±0.05mm（高精度定位，满足精密装配需求）
• 轴数：6轴（灵活应对复杂轨迹）
• 防护等级：IP67（防尘防水，适应严苛工业环境）
• 安装方式：地面安装、倒置安装（可选，适配产线空间限制）
• 应用领域：汽车零部件搬运、重型工件码垛、大型机械装配、铸造件处理等。

该机器人集成了发那科领先的伺服控制算法与智能运动控制技术，不仅提升了作业效率，还降低了能耗与维护成本,是实现重型自动化生产的核心设备。

R-30IB系列控制柜：机器人“智慧大脑”，精准控制与灵活扩展

控制柜是机器人的核心控制单元，而FANUC R-30IB系列控制柜（包括R-30IB、R-30IB Plus、R-30IB Mate、R-30IB Mate Plus）凭借其高性能、高集成度和灵活性，为R2000iD/210FH机器人提供了强大的支持，满足不同规模、不同复杂度的自动化需求。

R-30IB控制柜：标准性能，稳定可靠

作为标准型控制柜，R-30IB采用发那科成熟的伺服控制系统，支持多轴协同控制，具备高响应速度和高稳定性，适合大多数常规自动化应用。

R-30IB Plus控制柜：性能升级，高效协同

R-30IB Plus在标准版基础上进行性能强化，支持更快的处理速度、更复杂的路径规划，并增强与周边设备的联动能力（如视觉系统、传送带同步控制），适用于高节拍、高精度的产线需求。

R-30IB Mate控制柜：紧凑设计，经济实用

R-30IB Mate主打紧凑型设计，占地面积小，成本更低，适合中小型自动化场景或产线升级空间有限的场合，虽为简化版，但仍保留了发那科核心控制功能，确保机器人稳定运行。

R-30IB Mate Plus控制柜：紧凑与性能的平衡

R-30IB Mate Plus结合了Mate的紧凑性与Plus的高性能，支持更多I/O扩展和通信协议（如EtherNet/IP、PROFINET），既能适应空间限制，又能满足复杂控制需求，是中小型智能工厂的理想选择。

R-30IB系列共同特点：

• 兼容性强：全面适配FANUC R-2000iD/210FH等主流机器人型号，支持即插即用。
• 编程便捷：基于发那科Teach Pendant示教器，支持图形化编程与示教操作，降低操作门槛。
• 高可靠性：工业级元器件设计，具备长寿命、低故障率特性，确保7×24小时连续生产。
• 易维护性：模块化结构设计，快速诊断故障，缩短停机时间。

R2000iD/210FH与R-30IB系列的应用优势

将FANUC R2000iD/210FH机器人与R-30IB系列控制柜搭配使用，可形成一套完整的自动化解决方案，其核心优势包括：

1. 高效生产：210kg大负载与高精度控制，大幅提升物料搬运、码垛等作业效率；
2. 灵活部署：多款控制柜可选，适配不同产线规模与空间需求；
3. 稳定可靠：发那科全球领先的品质管控，确保设备长期稳定运行；
4. 智能升级：支持与MES、SCADA等系统对接，助力工厂实现数字化、智能化管理。

FANUC R2000iD/210FH机器人与R-30IB系列控制柜的组合，以卓越性能与灵活配置，为自动化生产注入强大动力，是您实现智能制造升级的理想选择。

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