工业机器人绝对定位精度标定-机器人激光跟踪仪标定技术

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绝对定位精度标定，TCP标定，机器人本体标定

通过对机器人在工作范围里的几何参数标定，对工业机器人进行几何参数的标定与精度补偿，从而提高机器人绝对运动精度，基于六维激光跟踪仪、六维激光扫描仪、视觉检测系统等测量仪器的测量数据分析，进行工业机器人基坐标系、连杆参数、工件坐标系（刀具）的参数标定，提高机器人特定工作区域内的绝对定位精度和加工精度。

核心技术研发方向：

（1）机器人基坐标系参数标定

（2）机器人连杆参数标定

（3）机器人手-眼参数标定

（4）机器人工具坐标系（刀具）参数标定

主要仪器设备：

六维激光跟踪仪、视觉检测系统

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