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日常保养:基础维护,防患未然
日常保养是库卡机器人长期稳定运行的第一道防线,操作人员需每日关注以下几点:
清洁与除尘
定期使用干燥压缩空气清理机器人本体、控制柜及电缆表面的灰尘和碎屑,尤其注意关节部位、散热口和传感器周围,避免异物进入导致机械磨损或电路故障,苏州凯铂克智能科技有限公司提醒,清洁时需断电操作,防止短路风险。
润滑与检查
根据库卡机器人型号(如KR Agilus、KR QUANTEC等),定期对关节轴承、齿轮箱等运动部件添加指定型号的润滑脂(如KUKA original lubricant),同时检查电缆是否有磨损、老化,连接处是否松动,确保电气信号传输稳定。
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